一起草17c 蜜桃儀器提供基於（yú）TOF, FMCW 及（jí）FLASH技術的2D，3D激光（guāng）雷達，以滿足不同應用的移動（dòng）機器人及AI的開發需求。同時（shí），我們也提供連續穩定輸出位姿信（xìn）息的位算單元，助力泛移動機器人係統敏捷開發。

中德睿博 - 助力泛移動機器人（rén）係統敏捷開發

基於底層的多傳感器（qì）時間同步架構及多源數據（jù）技術（shù），中德睿博為不同需求的客戶提供（gòng）全場景定位的模塊化標準產品，包含：

• •L係列-持續穩定輸出位置信息的全（quán）源融合位算（suàn）單元LCU
• •N係列-適用於不同類型移動機器人的係列化導航專用工控機NIPC
• •S係列-可以即插即用的全源時空融合（hé）敏捷開發平台（tái） SLAM

歐鐳激光- 2D、3D ToF 激（jī）光雷達

歐鐳激光提供麵向工業和（hé）商業（yè）移動機器人的導航定位（wèi）和避障用1D，2D，3D激光雷達。

摩爾芯光（guāng） - FMCW 激光雷達

擁有自有知識（shí）產（chǎn）權的光子集成技術，致力於研發（fā）和生產基於矽光技術的激光雷達(LiDAR)芯片及係統，並專注於下一代 FMCW 技術路線的激光雷達的整（zhěng）機開發（fā）及量（liàng）產。

芯探 - Flash 激光雷達

芯探（tàn）的Flash激光雷達具備測距能力長、抗幹擾能力強、適合大規模量產等優勢，可以將更高效的感知（zhī）能力賦（fù）予車輛、機器人、物聯網（wǎng）、安防等行業。

蘇州中德睿博智能科技有（yǒu）限公司（Sino-German Robooster Intelligent Technology Co. Ltd） 

由機器人與導航定位專業的留德博士（shì）於2015年創立，秉承“嚴謹、耐心、專（zhuān）業、精益求精”的工匠精神，以“讓人工智能‘慧’眼識途”為願景，立誌做全球的全場景定位解決方案供應商。團隊深耕移動機器（qì）人及自主移動解決方案多年（nián），專注於多傳感器信息融（róng）合、全源融合定位、即時成圖與定位（SLAM）、移動載體運動測量等領域，集行業認知、核心（xīn）技術（shù）、批量生產、供應鏈優（yōu）勢於一身。

公司的主要產品（pǐn）包含：

時間同步（bù）器（RS-TS5）

RS-TS5可基於外部1PPS 或者內部時鍾，實現（xiàn）8通道的同步觸（chù）發（fā）信（xìn）號生成。8個通道之間、8個通道與外部 1PPS之間的同步精度達到µs級，當外部 1PPS 無效時，可自動切換為外部（bù）基準。8個通道參數可通（tōng）過串（chuàn）口單獨配（pèi）置，配置（zhì）參（cān）數包括輸出頻率、輸出占空比和輸出有效電平。

特點：

• • 同步精度高、同（tóng）步延遲小 
• • 輸（shū）入輸出脈衝參數通串口可調
• • 同（tóng）時支持八路信（xìn）號同步
• • 同時支持內部、外部脈衝觸發，無外部脈（mò）衝時自動切換（huàn）內部脈（mò）衝觸（chù）發
• • 低頻率誤差，誤差（chà）不大於 10PPM
• • 同步精度優於 5us

組（zǔ）合導航及（jí）外（wài）同步（bù）模塊與組合導航（háng）基站（RS-INTS1、RS-INTB1)

RS-INTS1組合導航及外同步模塊內部集成雙（shuāng）天線差分（fèn）GNSS模塊、3軸陀螺、3軸加速度（dù）計、3軸磁強計以及（jí）氣壓計，內部傳感器采樣時（shí）嚴格與1PPS 同步，同時將GNSS 的（de）1PPS 作為輸入，可以（yǐ）根據用戶配置的頻率，生成並輸出與1PPS同（tóng）步的最多6路同步信（xìn）號（hào），用來給用戶的其他設備提供觸發信號（hào），6 路同步信號的頻率、占空比等均單（dān）獨可配置。組合導航及外同步模塊內部集成4G模塊，與RS-INTB1組合導航基站模塊配對使用，上電（diàn）自動與組（zǔ）合導航基站（zhàn）模塊通（tōng）信，實現上電即可高精度 RTK 定位。雙（shuāng）天線（xiàn）差分 GNSS 模塊同時可為用戶提（tí）供高精度（dù）的方位輸出。RS-INTS1亦支持千尋數（shù）據的RTK，無需複雜操作，客戶端輸入（rù）千（qiān）尋賬號後，即可一鍵RTK。

特點：

• • 內部集成雙天線差分 GNSS 模塊
• • 內部集（jí）成高性能 MEMS-IMU
• • 內部集成 3 軸磁強計和氣壓計
• • 內部傳感器數據采（cǎi）集完全與（yǔ） 1PPS 同步
• • 6 通道同步觸發信號輸（shū）出
• • 同步信號的（de）頻率、觸發偏移、有效電平（píng）、占空比等參數可獨立配置
• • 外部秒脈衝 / 內部秒脈衝模式
• • 提供 ROS 驅動

多源（yuán）融合（hé）同步采集設備（RS-SLAMBase/RS-SLAMBasePro）

SLAM Base多源融（róng）合同步采集設備采用高性能ARM多核處理器，內部（bù）集成（chéng）雙天線差分GNSS模塊、3軸陀螺、3軸MEMS加速（sù）度（dù）計、3軸磁強計以及氣壓計，內部傳感（gǎn）器采樣（yàng）與1PPS同步，同時將GNSS的1PPS作（zuò）為輸入，可以根（gēn）據用戶配置的頻率，生成並輸（shū）出與1PPS同步的最多4路同步（bù）信號，用（yòng）來給用戶的其他傳感器提供觸發信（xìn）號，是（shì）SLAM及三維維重構研究的理想同步采集平台。

特點：

• • 所有（yǒu）傳感器數據（jù）通過 1PPS 信號進行硬同步，即使在沒有 GNSS 信號下也能通過內置觸發信號進行同步
• • 基站差分數（shù）據或者千尋數據輸入，實現雙天線 RTK 定位
• • 4通道同步觸發信號（hào）輸出，可觸發用戶配置的其他傳感器（qì）
• • 同步信號的頻率、觸（chù）發偏移、有效電平、占空（kōng）比等參數可獨立配置
• • 集成（chéng）4G通訊（xùn），一鍵（jiàn）RTK定位（選配配對基站）

多源融合定位與建圖裝置（RS-SLAMPlus/RS-SLAMPlusPro） 

SLAM Plus全（quán）源融合定位建圖設備是一款高度集成的高（gāo）性能（néng）感知設備，融合了先進（jìn）的傳感器（qì）技術和時間同步機製。該設備內部集成四目環視相機、激（jī）光雷達、雙天線（xiàn）差分GNSS模塊、3軸陀螺（luó）、3軸MEMS加（jiā）速度計、3軸磁強計（jì）以及氣壓計，內部傳感器采（cǎi）樣嚴格（gé）與1PPS（Pulse Per Second）同步，所有傳感器數據采用ROS節點方式輸（shū）出（chū），所有數據接口均采用帶鎖扣連接器（qì），更適合移動載體。SLAM Plus為多傳感器融合、SLAM、測繪三維建模及（jí）全源融合導航研究者提供了一個強大（dà）即插即（jí）用的解決方案，是當今頭（tóu）部的感知測量和全源融合（hé）導航開發平台（tái）。

特點：

• • 內部集（jí）成多線激光雷達
• • 內部集成4目環視相機（jī）；
• • 內（nèi）部集成雙天線差分GNSS模塊；
• • 內部集（jí）成高性能MEMS-IMU；
• • 內部集成3軸磁強計和氣壓（yā）計；
• • 內部傳感器數據采集完全與1PPS同步；
• • 輸出同步采集的所有傳感器原始數據；
• • 集成4G通訊，一鍵RTK定位（選配配對基站）

簡（jiǎn）介：

• ● 歐鐳（léi）激光於2016年在杭（háng）州成立，隸屬杭州巨星科技(002444)；在（zài）巨星科技擔當光電核心器件的設（shè）計、研發（fā）和製造的角色；
• ● OLEI擁有90多名擁有光、機（jī）、電及測量測繪儀器行業經驗的專業成員；其中包含一支成熟穩（wěn）定的製造團隊。

產品：

歐（ōu）鐳激光（guāng）提供麵向工業和商業移動機器人的導航定位和避障用1D，2D，3D激光（guāng）雷達。

A090/A200 1D激光測（cè）距傳感器

特點（diǎn）：

• ● 長量程：0.05-90/200m(自然目標）2個版（bǎn）本可選
• ● 高精度：±1.5mm
• ● 高分辨率：0.1mm
• ● 高速度：最高30Hz
• ● 抗強光：<30klux
• ● 接口豐富：RS485，CAN，模擬量、1路開關量輸入、2路開關量輸出
• ● 工作溫度：-20~+55℃

應用：

• ● 集裝箱定位
• ● 定位小推車和平（píng）移車
• ● 大（dà）型工件裝配定位
• ● 材料切割過程中的長度測量
• ● 起重機/龍門吊的（de）碰撞保護
• ● 江河湖海的水位測量

LR-1BS2 2D激光雷達傳感器

特點：

• ● 適用於安全避障及區域防護
• ● 探測能力可達20m@(R=80%)
• ● 開關（guān）量推挽輸出，同時兼帶點雲數據(可單控PLC也（yě）可做點雲避障（zhàng）策略)
• ● 掃描能力：視場角（水平）270°；0.225°固定角分辨率
• ● ±0.5°水平麵誤（wù）差，確保水平掃描距離
• ● 可自由設置安（ān）全（quán）區（qū）域，最多16個BANK
• ● 標準出線側麵，其他方式可選
• ● 提供ROS驅動
• ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護等級：IP66

應用（yòng）：

自主移動機（jī）器人AMR   工業自動化（huà）   主動安全監控   智能物流（liú）

LR-1BS5 2D激光雷達傳感器

特點（diǎn）：

• ● 適用於（yú）SLAM導航以及點雲避障策略
• ● 測距能力：25m@(R=80%),30m可選
• ● 掃描範圍：視場角（水（shuǐ）平）270°，0.225°固定角分辨率
• ● ±0.5°水平麵誤差，確保水平掃描距離
• ● 最大40k/s點雲（yún）密度: 提（tí）供方（fāng）位角（jiǎo）、距離、反射強度等數據
• ● 用戶可設定的（de）弱信號閾值強度調整，應（yīng）對差異化使（shǐ）用場景
• ● 內置多級（jí）濾波算法,客戶可按需設置，應對（duì）拖尾問題
• ● 出線（xiàn）：標準後出線，下出線方（fāng）式可選
• ● 提供ROS驅動
• ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護等級：IP66

應用：

自主移動機器人AMR   工業自（zì）動化   主（zhǔ）動安全監控（kòng）   智（zhì）能物流（liú）

VF1-25係（xì）列 2D激（jī）光雷達傳感器

特點：

• ● 適用於SLAM導航以及點雲（yún）避障策略
• ● 測距能力：25m@(R=80%),40m可選（xuǎn）,>8m@(R=4%）
• ● 掃描範圍：視場角（水平）360°，0.25°角分辨率@10Hz
• ● 數據型及（jí）開關輸出兩種可選
• ● 專利光路設計，可增強在雨水及罩窗（chuāng）汙（wū）染（rǎn）下的使用（yòng）能力
• ● 抗陽光幹擾能（néng）力≤120KLux；
• ● ESD等（děng）級達到Level4(ENIEC61000-4-2:2009)8KV接觸放電；15KV空氣放電；
• ● 防護等級：IP67

應用：

自主移動機器人AMR   工業自動化   主動（dòng）安全監控   智能物流

LR-1F 2D激光（guāng）雷達傳感（gǎn）器

特點：

• ● 適用於反光板導航和自然導航，可應對混合導航的應用需求
• ● 測距能力：50m@（R=80%）
• ● 掃描範圍：視（shì）場角（水（shuǐ）平）360°，最高0.06°角度分辨率
• ● ±0.5°水平麵誤差，確保水平掃描距離
• ● 60k/s點雲（yún）密度:提供方位角（jiǎo）、距離、反射強度數據
• ● 高可靠性電（diàn）機設計：應對高速及顛簸運行（háng）環境
• ● 提供ROS驅動
• ● 出（chū）線：後出線（xiàn）
• ● 認證：FCC,EMC,CE,RoHS,REACH,FDA
• ● 防護等（děng）級：IP66

應用：

自主移動機器人AMR   工業自動化   主動安（ān）全監（jiān）控   智能物流

GS1-5功能安全型激光雷達傳感器

特點：

• ● 探測能力：最大5m的安全保護區域，最遠（yuǎn）20m的警告區域（yù）最小探（tàn）測物直徑≥20mm
• ● 配合OLEI專（zhuān）用配置軟件使用，可對GS1-5進行多達32個區域的（de）自由配置
• ● 符合IEC61508/IEC62061 SIL2安全等（děng）級標準
• ● 符合ISO13849 PLd安全等級標準（zhǔn）
• ● 符（fú）合IEC61496 Type3安（ān）全（quán）性能要求
• ● 符合IEC60825 Class1激（jī）光安全等級標準
• ● ESD等級：達到Level4 (IEC61000-4-2) 8KV接觸放電，15K空氣放電
• ● 防護等（děng）級：IP65
• ● 計劃上市時間：2024年7月

應用：

自主移動機器人AMR   工業自動化（huà）   主（zhǔ）動安全監控（kòng）   智能（néng）物流（liú）

LR-16F 3D激光雷達傳感器

特點：

• ● 適用於移動機器人自然導航，以及移動測（cè）繪MMS
• ● 測距能力：100m@（R=80%）
• ● 掃描範圍：
  • ○ 水平：視場角360°，分辨率0.18°±10%@10Hz
  • ○ 垂（chuí）直：視場角±15°，分辨率2°±0.1°
• ● 310K/s點雲密度:提供方位角、距離、反射強度等數據
• ● 尺寸更緊湊：97(D)×85.2(H)（mm)
• ● 創新的光學設計，產品一致性高
• ● 歐鐳專利散熱設計，具有高穩定性以及優（yōu）異的高低溫精（jīng）度
• ● 出線：側出線，下出線可選（xuǎn）
• ● 可接受客戶定製：線數（4~16）、出線方式、防爆、防護等級
• ● 認證:FCC,EMC,CE,RoHS,REACH
• ● 防護等級：IP66

應用：

自主移動（dòng）機（jī）器人AMR   工業自動化   主動安全監控   智能物流（liú）   移動測繪MMS

摩爾芯光（LightIC）於2019 年成立,總部位於北京（jīng）。

公（gōng）司擁有光子集成技術，致力於研發和生產基於矽光技術的（de）激光雷達（dá）(LiDAR)芯片及係統，並專注於下一（yī）代（dài） FMCW 技術路線的（de）激光雷達的整機開發及量（liàng）產。

FMCW雷達因具備強抗幹擾性、低功耗（hào）及高精度測距測速（sù）優勢，廣泛應用（yòng）於汽車、無人（rén）機導航、工業自動化和航空航天（tiān）等領域。

摩爾芯光已成功推出FMCW動態瞬識激光雷達係統LARK

LARK核心優勢（shì）：

1. 1. 速度（dù）直接識別，節省算力投入
   FMCW 天然技術優勢，不用算更快捷不優化更（gèng）真（zhēn）實
2. 2. 測速範圍-240km/h~240km/h
   測速範圍覆蓋更（gèng）多探測對（duì）象，智能分辨正對向移動目（mù）標
3. 3. 日夜（yè）暢行（háng），光（guāng）影無阻
   激光探測不受環境明暗變換影響，適應多種環境要求
4. 4. 46mm超纖體型
   空間適（shì）配性更高
5. 5. 本振光1v1配（pèi）對識別，抗幹擾
   無懼激光雷（léi）達間對射
6. 6. 速度精度（dù）0.03m/s~0.06m/s
   超越傳感器融（róng）合，更周全的（de）安全保障
7. 7. 動態ROI切換
   精準實時定（dìng）位及（jí）追蹤（zōng）移動目標
8. 8. 230m@10%長距探測
   超越人眼細微觀察距離，讓決策擁有更多安全反應時間

主要技術參數：

芯探的Flash激光雷達（dá）具備測距能力長、抗幹擾能力強、適合大規模量（liàng）產等優勢，可以將更高效（xiào）的感知能力賦予車輛、機器人、物聯網、安防等行業，讓人類生活更舒適高效。

產品特點：

• • 純固態設計（jì）：無移動機械部件，具有（yǒu）良好（hǎo）的耐用性和耐磨性
• • 車規級（jí）：成（chéng）熟的矽基半導體（tǐ）工（gōng）藝（yì），可靠性、一致性、穩定性有保障集成度高、結構簡單、故障率低，滿（mǎn）足客戶批量化需（xū）求
• • 針對大（dà）規（guī）模生產進行了優化：高集成度、簡化結構

應用範圍：

體（tǐ）積測量	門禁/安防	機器人（rén）
輔助駕駛（shǐ）	智慧道路	無人車

說明：

1. 1. 具體測量（liàng）量程受測量頻率、光照（zhào）強度、目標反射率影響（xiǎng）會有變化。
2. 2. 支持單次測量和連續測（cè）量，連（lián）續測（cè）量頻率5Hz、10Hz、20Hz、30Hz可選。
3. *本文件中出現的產品（pǐn）、規格和其他信息如有更改，一起草17c 蜜桃儀器恕（shù）不另行通知。